Настоящей гордостью города стала площадь Героев Козельска. На ограждающей её 40-метровой кирпичной стене Славы запечатлены самые важные события в истории Козельска, произошедшие с 1146 по 2009 год, то есть со времени первого летописного упоминания и до обретения городом звания «Город воинской славы». В центре площади стоит облицованная мрамором часовня во имя Всех святых, в земле Российской просиявших. Рядом водружены два памятника воинам ― времен татаро-монгольского нашествия и Великой Отечественной войны. Колокол часовни всегда звонит в самые значимые для города даты в честь его славных защитников.
В правой части площади Героев расположен мемориальный комплекс «Скорбящая мать», горит Вечный огонь. Здесь находятся несколько братских и индивидуальных могил советских солдат, павших при освобождении Козельска и умерших в военных госпиталях, дислоцировавшихся в городе. Начало захоронений относится к январю 1942 года, теперь здесь покоится прах 947 воинов. В центре комплекса ― скульптура матери, поддерживающей раненого воина. Вокруг установлены мемориальные плиты со списками павших земляков, воинов-освободителей, надгробия козельчан – Героев Советского Союза, а также солдат, погибших «в ходе локальных конфликтов» в Афганистане и Чечне. Здесь же установлен памятный камень с высеченной на нем летописью обороны Козельска в 1941 году. Неподалеку находится памятник малолетним узникам фашизма, на котором изображена Леушинская икона Божией Матери.
Памятник военнослужащим, погибшим на Северном Кавказе в городе Сосенский Козельского района Калужской области.